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齿轮还可按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮;按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮;按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮;根据外形可分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮等;
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